কিভাবে বিজ্ঞানসম্মতভাবে শিল্প রোবট নির্বাচন করা যায়

LOSTPED ফ্রেমওয়ার্কের মাধ্যমে মূল মূল্যায়ন মানদণ্ড

• লোড ক্যাপাসিটি: টার্গেট ওয়ার্কপিসের ওজন এবং শেষ এফেক্টর লোডের সাথে মিলতে হবে
• গতি নির্দেশক: কার্টেসিয়ান (রেক্টিলিনিয়ার) সিস্টেমগুলি সহজ রৈখিক গতির জন্য উপযুক্ত; SCARA রোবটগুলি উচ্চ গতির সমতল কাজগুলিতে শ্রেষ্ঠত্ব অর্জন করে; 6-অক্ষের ম্যানিপুলেটরগুলি পূর্ণ স্থান দক্ষতা সক্ষম করে
• স্পিড অ্যান্ড স্ট্রোক: দীর্ঘ দূরত্বের পরিবহন (যেমন, 10m-শ্রেণীর এক্স-অক্ষের স্ট্রোক) গ্যান্ট্রি স্টাইলের কার্টেজিয়ান সিস্টেমের জন্য আরও উপযুক্ত, যখন কমপ্যাক্ট ওয়ার্কস্পেসগুলি SCARA মডেলগুলির পক্ষে
• যথার্থতার প্রয়োজনীয়তা: মিলিমিটার স্তরের নির্ভুলতা নির্ভুল সমাবেশের জন্য গুরুত্বপূর্ণ, যেখানে সাধারণ উপাদান হ্যান্ডলিংয়ের জন্য সাবসেন্টিমিটার tolerances যথেষ্ট
• পরিবেশগত অভিযোজন: যান্ত্রিক কাঠামো এবং নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমগুলিকে প্রভাবিত করে এমন ধুলো, আর্দ্রতা এবং তাপমাত্রার মতো অপারেশন শর্তগুলি বিবেচনা করতে হবে
• ডিউটি চক্র: ক্রমাগত অপারেশন দৃশ্যকল্প মোটর তাপ অপসারণ এবং উপাদান স্থায়িত্ব মনোযোগ প্রয়োজন

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রযুক্তিগত সিদ্ধান্ত গ্রহণ

1. পয়ল্ড বনাম খরচ-কার্যকারিতা ভারসাম্য:
   • ২০ কেজি দরকারী লোড অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, কার্টেসিয়ান সিস্টেমগুলি পরিপক্ক মডুলার ডিজাইনের মাধ্যমে (যেমন স্ট্যান্ডার্ডাইজড লিনিয়ার গাইড এবং সার্ভো ড্রাইভ) তুলনামূলক SCARA রোবটগুলির তুলনায় ব্যয় সুবিধা প্রদান করে,যা SCARA দ্বারা প্রয়োজনীয় উচ্চ-শেষ নিয়ন্ত্রণ মডিউলগুলির প্রয়োজন এড়ায়.
   • জটিল স্থানিক ক্রিয়াকলাপ (যেমন, কোণে থাকা ডাব থেকে অংশগুলি ধরতে) উচ্চতর প্রাথমিক বিনিয়োগ সত্ত্বেও 6-অক্ষের বাহুগুলির বহু-সংমিশ্রণ নমনীয়তা প্রয়োজন।
2. কর্মক্ষেত্রের অপ্টিমাইজেশান:
   • কমপ্যাক্ট এসসিএআরএ রোবটগুলির দ্বারা সংকীর্ণ ওয়ার্কস্টেশনগুলি উপকৃত হয়, যার সমতল গতি স্থান দক্ষতা সর্বাধিক করে তোলে;
   • ওপেন উৎপাদন লাইনগুলি কার্টেজিয়ান গ্যান্ট্রি সিস্টেমের জন্য আদর্শ, যা রৈখিক মডিউল সমন্বয়গুলির মাধ্যমে কাস্টমাইজযোগ্য স্ট্রোক সম্প্রসারণ অর্জন করে (যেমন,অটোমেটেড স্টোরেজ এবং পুনরুদ্ধার সিস্টেমে অতি দীর্ঘ অক্ষ অ্যাপ্লিকেশন).

প্রযুক্তিগত অগ্রগতি কার্টেজিয়ান রোবট গ্রহণের দিকে পরিচালিত করছে

• ডিজিটাল নির্বাচন সরঞ্জাম: অনলাইন কনফিগারেশন প্ল্যাটফর্মগুলি দ্রুত পরামিতি নকশা সক্ষম করে। ব্যবহারকারীরা দরকারী লোড ভর এবং প্রয়োজনীয় স্ট্রোক ইনপুট করে মাত্র কয়েক ক্লিকের সাথে 3 ডি মডেল এবং সিস্টেম স্কিম তৈরি করতে পারেন।"এই সরঞ্জামগুলি বিস্তারিত ইঞ্জিনিয়ারিং গণনার বিকল্প নয়"ভন বলেন, "তবে তারা নির্বাচনের প্রক্রিয়াটিকে উল্লেখযোগ্যভাবে সহজ করে তোলে।
• একক অংশ সমন্বিত সমাধান: সরবরাহকারীরা এখন একক অংশ নম্বর দিয়ে অর্ডার করা গাইড, সার্ভো ড্রাইভ এবং কন্ট্রোল মডিউল সহ টানকি সিস্টেমগুলি সরবরাহ করে,ঐতিহ্যবাহী মাল্টি-ভ্যান্ডর অর্ডার মডেল প্রতিস্থাপন এবং সীসা সময় হ্রাস.
• ইন্টেলিজেন্ট কন্ট্রোল আপগ্রেড:
  • প্রি-মিটারাইজড সফটওয়্যার প্যাকেজ (যেমন, বশ রেক্সরথ পিএলসি-নির্দিষ্ট ফাংশন ব্লক) প্লাগ-এন্ড-প্লে মাল্টি-অক্ষ সমন্বিত গতি সক্ষম করে।ব্যবহারকারীরা সরলীকৃত স্মৃতি কোডগুলির মাধ্যমে পিক-অ্যান্ড-প্লেস কাজগুলি প্রোগ্রাম করতে পারে, জটিল কোডিং দূর করে।
  • IEC-61131-3 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ ইউনিফাইড প্রোগ্রামিং ইন্টারফেসগুলি সিঁড়ি লজিক, সি ++ এবং অন্যান্য ভাষাগুলি জুড়ে সিনট্যাক্সকে মানসম্মত করে, বিভিন্ন নির্মাতার নিয়ামকদের সাথে সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করে।
• নিরাপত্তা প্রযুক্তির অগ্রগতি:
  • অন্তর্নির্মিত নিরাপত্তা বৈশিষ্ট্য সহ সার্ভো ড্রাইভগুলি মানব-রোবট সহযোগিতার জন্য হ্রাস টর্ক মোড সক্ষম করেঃ অপারেটররা ম্যানুয়ালি স্থানাঙ্ক শেখার জন্য সুরক্ষা অঞ্চলে প্রবেশ করতে পারে,আঘাত প্রতিরোধের জন্য যোগাযোগের সময় তাত্ক্ষণিক টর্ক হ্রাস সঙ্গে.
  • সরাসরি ড্রাইভ প্রযুক্তি এবং মডুলার ডিজাইনঃ স্ট্যান্ডার্ডাইজড ফিড মডিউলগুলির সাথে যুক্ত রৈখিক মোটর ইউনিটগুলি যান্ত্রিক জটিলতা সরলীকৃত করার সময় এসসিএআরএর মতো জেড-অক্ষের গতি অর্জন করে।
• সরলীকৃত মানব-মেশিন মিথস্ক্রিয়া:
  • প্রি-লোডড ফাংশন ব্লকগুলি অ-বিশেষজ্ঞদের বেসিক পিক-অ্যান্ড-প্লেস টাস্কগুলি প্রোগ্রাম করার অনুমতি দেয়, অপারেটর প্রশিক্ষণের সময় 50% এরও বেশি হ্রাস করে।
  • ইউনিভার্সাল কন্ট্রোলারগুলি ইন্ডাস্ট্রিয়াল ইথারনেট প্রোটোকলগুলির মাধ্যমে তৃতীয় পক্ষের ডিভাইসগুলিকে একীভূত করে (যেমন, ইথারসিএটি, প্রোফিনেট), মালিকানাধীন নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের বিনিয়োগকে হ্রাস করে।

নির্বাচন সুপারিশ