কেকে সিঙ্গল-এক্সিস রোবট টেকনিক্যাল হোয়াইট পেপারঃ সংজ্ঞা, বৈশিষ্ট্য, নির্বাচন এবং অ্যাপ্লিকেশন

I. মূল সংজ্ঞা এবং প্রযুক্তিগত স্থাপত্য

• ড্রাইভ সিস্টেম: সি-৩ গ্রেডের উচ্চ নির্ভুলতা বল স্ক্রু (লেড ৫৫০ মিমি ঐচ্ছিক), ট্রান্সমিশন দক্ষতা ≥৯০%
• গাইডিং সিস্টেম: ইউ আকৃতির গাইড রেল (সোজা ≤0.02 মিমি/মি) উচ্চ শক্ততার গাড়িগুলির সাথে যুক্ত, ±0.01 মিমি পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা সরবরাহ করে
• মডুলার গঠন: দ্রুত সমাবেশ এবং প্লাগ-এন্ড-প্লে সংহতকরণের জন্য স্ট্যান্ডার্ড অ্যালুমিনিয়াম খাদ বেস

২. মূল উপাদান ও সমন্বয় ব্যবস্থা

1. সুনির্দিষ্ট ট্রান্সমিশন মডিউল
   • বল স্ক্রুঃ সম্পূর্ণ সার্কুলেশন রেসওয়ে ডিজাইন, L10 জীবন ≥10,000 ঘন্টা (30kg লোড)
   • রৈখিক গাইডঃ চার দিকের সমান লোড ক্যারিয়ার, ঐতিহ্যগত গাইডের তুলনায় 25% বেশি অনমনীয়তা
2. পাওয়ার সিস্টেম
   • সার্ভো/স্টিপার মোটরগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, ফ্ল্যাঞ্জ-মাউন্ট, সাইড-মাউন্ট এবং ভাঁজ ইনস্টলেশন সমর্থন করে
   • স্ট্যান্ডার্ড অপটিক্যাল লিমিট সুইচ (প্রতিক্রিয়া সময় ≤1ms) এবং হোম সেন্সর (পুনরাবৃত্তি বিচ্যুতি ≤5μm)
3. সুরক্ষা উপাদান
   • ধূলিকণার পরিবেশে অপশনাল ডাস্ট কভার (আইপি৪০) বা সম্পূর্ণরূপে বন্ধ বেলু (আইপি৫৪)

III. প্রচলিত অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প

1. বুদ্ধিমান সরঞ্জামগুলির মূল অক্ষ
   • স্বয়ংক্রিয় লোডিং / আনলোডিং সিস্টেমঃ উচ্চ গতির উপকরণ হ্যান্ডলিংয়ের জন্য রোবোটিক বাহুগুলির সাথে সহযোগিতা করে (চক্র সময় ≤3s / পিক)
   • লেজার প্রসেসিং সরঞ্জামঃ 0.1 মিমি লাইনপ্রস্থের নির্ভুলতা সক্ষম করে চিহ্নিতকরণ / ওয়েল্ডিং মাথাগুলির জন্য ± 0.02 মিমি অবস্থান সরবরাহ করে
2. যথার্থ পরিদর্শন ও পরিমাপ
   • দৃষ্টি সমন্বয় সিস্টেমঃ মাইক্রন স্তরের ফোকাসের জন্য ক্যামেরা ব্র্যাকেট চালায় (পজিশনিং গতি ≤500mm/s)
   • সমন্বয় পরিমাপ মেশিনঃ পূর্ণ-ট্র্যাক্ট লিনিয়ারিটি ত্রুটি ক্ষতিপূরণ (≤10μm) এর জন্য জরিপ সমন্বয় করে
3. উচ্চ নির্ভুলতা ইলেকট্রনিক্স উত্পাদন
   • SMT পিক-এন্ড-প্লেস ফিড অক্ষঃ 0201 উপাদান পিকিং সমর্থন করে (ভিব্রেশন ব্যাপ্তি ≤15μm)
   • লিথিয়াম ব্যাটারি ইলেক্ট্রোড লেপঃ লেপ মাথা সঙ্গে ± 0.5μm বেধ অভিন্নতা নিশ্চিত

IV. মূল প্রযুক্তিগত সুবিধা

V. পদ্ধতিগত নির্বাচন গাইড

1. স্ট্রোক পরিকল্পনা
   • স্ট্যান্ডার্ড স্ট্রোকঃ 100~2000 মিমি (50 মিমি বৃদ্ধি), কাস্টম 5000 মিমি পর্যন্ত
   • সুরক্ষা মার্জিনঃ সীমানা সংঘর্ষ এড়াতে 10% স্ট্রোক রিজার্ভ করুন
2. শর্ত মিলানো
   • ধূলিকণা পরিবেশঃ ধুলো ব্রাশ সহ ওয়াগনগুলি চয়ন করুন (বিদেশী বস্তুর আটক ≥95%)
   • উচ্চ গতির দৃশ্যকল্পঃ বড় সীসা স্ক্রু অগ্রাধিকার দিন (≥20mm সীসা, গতি ≤2m/s)
3. লোড যাচাইকরণ
   • ডায়নামিক লোডঃ ইনার্টি ফোর্স (F=ma + ঘর্ষণ) গণনা করুন, নিরাপত্তা ফ্যাক্টর ≥1.5
   • টর্ক মেলেঃ মোটর টর্ক = (লোড ওজন × সীসা) / ((2π×দক্ষতা) + ঘর্ষণ টর্ক)
4. নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
   • ওপেন-লুপঃ সাধারণ পজিশনিংয়ের জন্য উপযুক্ত (≤0.1 মিমি নির্ভুলতা, স্টেপার মোটর সহ)
   • ক্লোজড লুপঃ সার্ভো মোটর + এনকোডার ফিডব্যাক নির্ভুলতা প্রয়োজনীয়তার জন্য

VI. ইনস্টলেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণের বিশেষ উল্লেখ

1. বহুমাত্রিক স্থাপনা
   • অনুভূমিকঃ সমতলতা ≤0.05mm/m, টর্ক উইঞ্চ দিয়ে 12N·m পর্যন্ত বেস বোল্ট টানুন
   • উল্লম্বঃ বাধ্যতামূলক মোটর ব্রেক (ব্রেক টর্ক ≥1.2 × লোড টর্ক), পতিত সুরক্ষা ডিভাইস প্রস্তাবিত
   • ক্যান্টিলিভারঃ >300 মিমি দৈর্ঘ্যের জন্য সহায়ক সমর্থন যোগ করুন (কঠোরতা + 30%)
2. পুরো জীবনচক্রের রক্ষণাবেক্ষণ
   • লুব্রিকেশন ইন্টারভালঃ প্রতি ১০০ কিলোমিটার বা ৩ মাস পর পর, NLGI ২ লিথিয়াম গ্রীস প্রয়োগ করুন (অক্ষ প্রতি ২৫ গ্রাম)
   • নির্ভুলতা ক্যালিব্রেশনঃ বার্ষিক লেজার ইন্টারফেরোমিটার চেক (প্রাথমিক মানের ± 5% এর অনুমোদিত ত্রুটি)
   • ত্রুটি পূর্বাভাসঃ কম্পন সেন্সরের মাধ্যমে ক্যারেজ গোলমাল পর্যবেক্ষণ করুন (> 65dB এ সতর্কতা)

সপ্তম. সাধারণ দোষ নির্ণয়

অষ্টম. ইঞ্জিনিয়ারিং কেসঃ ডুয়াল-অক্সি রোটারি পিকিং মেকানিজম