এক-অক্ষের রোবটঃ সংজ্ঞা, প্রয়োগ এবং মূল বৈশিষ্ট্য বিশ্লেষণ

I. একক অক্ষের রোবটগুলির সংক্ষিপ্ত বিবরণ

II. মূল উপাদান এবং কাঠামোগত নকশা

1. ড্রাইভ সিস্টেম(মোটোর সাইড/নন-মোটোর সাইড): সার্ভো/স্টিপার মোটর একীভূত করে, কপলিংয়ের মাধ্যমে শক্তি প্রেরণ করে;
2. মোশন ইউনিট: স্লাইডার 配合本体导轨 (মূল গাইড রেলের সাথে জোড়া স্লাইডার) কম ঘর্ষণের লিনিয়ার আন্দোলনের জন্য;
3. সুরক্ষা যন্ত্রপাতি: ধুলো প্রতিরোধী ইস্পাত বেল্ট, পার্শ্ব সুরক্ষা এবং ধুলো / ভিজা পরিবেশের জন্য সুরক্ষা কভার;
4. ট্রান্সমিশন উপাদান: বল স্ক্রু বা টাইমিং বেল্ট, যথার্থতা এবং গতি কর্মক্ষমতা নির্ধারণ।

III. প্রচলিত অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প

1.যথার্থ পরিমাপ এবং পরিদর্শন

• সমতলতা পরীক্ষা: এক্স-অক্ষ একটি লেজার দূরত্ব পরিমাপকারীকে স্ক্যান করার জন্য চালিত করে, যখন Y-অক্ষটি ওয়ার্কপিসগুলি অবস্থান করে। মাল্টি-পয়েন্ট স্যাম্পলিং ± 0.02 মিমি নির্ভুলতার সাথে সমতা ত্রুটিগুলি গণনা করে।
• চাক্ষুষ পরিদর্শন: এক্স/ওয়াই অক্ষগুলিতে ২ ডি সমতল স্ক্যানিংয়ের জন্য শিল্প ক্যামেরা রয়েছে এবং Z- অক্ষটি পণ্য ত্রুটি এবং সহায়ক উপকরণের ভুল সমন্বয় সনাক্ত করতে ফোকাল দৈর্ঘ্য সামঞ্জস্য করে,গুণমান পরিদর্শনের দক্ষতা ৩০ শতাংশেরও বেশি বাড়ানো.

2.প্রক্রিয়াকরণ ও সমাবেশ

• লেজার মেশিনিং: Z- অক্ষ কাটিয়া / চিহ্নিতকরণ মাথা মাউন্ট, উচ্চ নির্ভুলতা পৃষ্ঠ প্রক্রিয়াকরণ জন্য galvanometer সিস্টেম সঙ্গে চিহ্নিতকরণ পরিসীমা প্রসারিত (ন্যূনতম লাইন প্রস্থ 0.1mm);
• স্বয়ংক্রিয় স্ক্রু টান: একটি 3-অক্ষের প্ল্যাটফর্ম কম্পন ফিডারগুলির মাধ্যমে স্ক্রুগুলি বেছে নেয় এবং পূর্বনির্ধারিত ট্র্যাজেক্টরিগুলির সাথে অবস্থান নির্ধারণের নির্ভুলতার সাথে ±0.1 মিমি এবং <2 সেকেন্ড প্রতি স্ক্রু।

3.তরল নিয়ন্ত্রণ

• 3 ডি স্টেরিওস্কোপিক বিতরণ: এক্স / ওয়াই অক্ষগুলি পথের পরিকল্পনা করে এবং জেড-অক্ষগুলি ডিসপেনসার উচ্চতা নিয়ন্ত্রণ করে, জটিল পৃষ্ঠগুলিতে 0.5 মিমি ব্যাসের সুনির্দিষ্ট বিতরণ অর্জন করে, বৈদ্যুতিন উপাদান প্যাকেজিং এবং অটোমোবাইল সিলিংয়ের জন্য উপযুক্ত।

IV. পণ্যের মূল বৈশিষ্ট্য

1. উচ্চ-নির্ভুল ট্রান্সমিশন:
   • বল স্ক্রু মডেলগুলি অবস্থান ত্রুটি ≤ ± 0.01 মিমি এবং পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা ± 0.005 মিমি সহ সি -5 গ্রেড স্ক্রু ব্যবহার করে, অর্ধপরিবাহী ওয়েফার হ্যান্ডলিংয়ের মতো নির্ভুলতার দৃশ্যের জন্য আদর্শ;
   • টাইমিং বেল্ট মডেলগুলি দাঁতযুক্ত বেল্ট ড্রাইভের মাধ্যমে 1500 মিমি / সেকেন্ড পর্যন্ত গতি অর্জন করে, উচ্চ গতির বাছাই এবং কনভেয়র লাইনের জন্য উপযুক্ত।
2. পরিবেশগত অভিযোজন:
   • ধুলো-প্রতিরোধী সিলিং (IP54 সুরক্ষা রেটিং) ল্যাবরেন্ট সিলিং সহ, পার্টিকল > 5μm এবং তরল স্প্ল্যাশগুলি ব্লক করে, 20% দ্বারা পরিষেবা জীবন বাড়ায়;
   • ভিজা/ ক্ষয়কারী পরিবেশে (যেমন, চিকিৎসা সরঞ্জাম, খাদ্য উৎপাদন লাইন) জন্য ঐচ্ছিক স্টেইনলেস স্টীল দেহ।
3. মডুলার ডিজাইন:
   • মাল্টি-ট্র্যাক্ট স্পেসিফিকেশন (50~3000 মিমি) এবং মোটর মাউন্টিং নির্দেশাবলী (পার্শ্ব / শেষ-মাউন্ট করা) সমর্থন করে, 5~200kg লোডের জন্য সার্ভো / স্টেপার মোটরগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ;
   • প্লাগ-এন্ড-প্লে কাঠামো, <30 মিনিটের মধ্যে ইনস্টল করা হয়েছে। প্রতিস্থাপনযোগ্য স্লাইডার / ট্রান্সমিশন উপাদানগুলি ডাউনটাইম ব্যয় হ্রাস করে।

V. প্রধান নির্বাচন মানদণ্ড

1. শর্ত মিলানো:
   • স্ট্রোক: ১০%-১৫% নিরাপত্তা মার্জিনের সাথে কার্যকর গতির পরিসরের উপর ভিত্তি করে বেছে নিন;
   • পরিবেশ: ধূলিকণাপূর্ণ দৃশ্যের জন্য ধুলো-প্রতিরোধী, ধুলো-নিরপেক্ষ রুমের জন্য স্টেইনলেস স্টিলের মডেল (পৃষ্ঠের রুক্ষতা Ra≤1.6μm);
   • গতি ও নির্ভুলতা: উচ্চ নির্ভুলতার জন্য বল স্ক্রু (≤1m/s), উচ্চ গতির জন্য টাইমিং বেল্ট (>1m/s) ।
2. লোড গণনা:
   • ডায়নামিক লোডটি ওয়ার্কপিসের ওজন, ইনার্টিয়া এবং ঘর্ষণ বিবেচনা করে, যা প্রস্তুতকারকের টর্ক সূত্রের মাধ্যমে যাচাই করা হয় (নিরাপত্তা ফ্যাক্টর ≥1.5);
   • টিল্ট মোমন্টের দৃশ্যকল্পগুলি উচ্চতর টর্সনাল অনমনীয়তার জন্য বর্ধিত গাইড রেল স্পেসিং বা ফ্ল্যাঞ্জ টাইপ স্লাইডারগুলির প্রয়োজন।
3. কন্ট্রোল কনফিগারেশন:
   • পজিশন ফিডব্যাক এবং নিরাপত্তার জন্য লিমিট সুইচ (হোম/লিমিট) এবং এনকোডার (ইনক্রিমেন্টাল/অবশ্যক) দিয়ে সজ্জিত।
   • মাল্টি-অক্ষ সমন্বয়ের জন্য পিএলসি / পিসি প্রোগ্রামিং এবং মোডবাস / ক্যানোপেন প্রোটোকল সমর্থন করে।

VI. ইনস্টলেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণ নির্দেশিকা

মোটর ইনস্টলেশন প্রক্রিয়া (টাইমিং বেল্ট মডেল উদাহরণ)

1. মডিউলটি অনুভূমিকভাবে স্থাপন করুন এবং মোটর শেষ কভারটি সরান;
2. মোটর ফ্ল্যাঞ্জকে পলিতে সমন্বয় করার জন্য সংযোগ প্লেটের স্ক্রুগুলি সামঞ্জস্য করুন;
3. টাইমিং বেল্টটি ইনস্টল করুন, মাঝারি টেনশন নিশ্চিত করুন (100 মিমি স্প্যান প্রতি ≤5 মিমি);
4. ডায়াগনাল ফিক্সিং স্ক্রু টানুন, বেল্ট সেন্টারিং চেক করুন, এবং শেষ কভার পুনরায় ইনস্টল করুন।

নিয়মিত রক্ষণাবেক্ষণ

• দৈনিক পরিদর্শন: ক্যাবলগুলি পরিধানের জন্য পরীক্ষা করুন (বন্ড ব্যাসার্ধ ≥10 × ক্যাবল ব্যাসার্ধ), অস্বাভাবিক শব্দ (স্বাভাবিক ≤65dB);
• ত্রৈমাসিক রক্ষণাবেক্ষণ: লিথিয়াম-ভিত্তিক গ্রীস (বিস্কোসিটি 30 ¢ 150cst), পরিষ্কার পৃষ্ঠের ধুলো দিয়ে তৈলাক্ত রেল / স্ক্রু;
• অর্ধ-বার্ষিক চেক: স্ক্রু টাইটনেস (টর্ক বিচ্যুতি ≤ ± 5%) যাচাই করুন, টাইমিং বেল্ট পরিধান করুন (যদি দাঁতের উচ্চতা হ্রাস > 20% হয় তবে প্রতিস্থাপন করুন) ।

VII. সাধারণ ত্রুটি হ্যান্ডলিং

1. আন্দোলন স্থবিরতা: স্ক্রু / রেলের উপর 异物 (বিদেশী পদার্থ) পরিষ্কার করতে থামুন (সংকুচিত বায়ু + অ্যালকোহল ব্যবহার করুন), তৈলাক্তকরণ পুনরায় পূরণ করুন;
2. বেল্ট স্কিপিং: টেনশন মিটার দিয়ে টেনশন চেক করুন (প্রস্তাবিত 80-120N/m), মোটরের অবস্থান সামঞ্জস্য করুন;
3. পজিশনিং বিচ্যুতি: হোম সুইচগুলিকে পুনরায় ক্যালিব্রেট করুন, ক্যাপলিং লসটি পরীক্ষা করুন (কন্সেন্ট্রিসিটি ত্রুটি ≤0.05 মিমি) ।

VIII. উদাহরণ প্রয়োগঃ চাক্ষুষ পরিদর্শন সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন

• সরঞ্জাম: পণ্যের ত্রুটি সনাক্তকরণ যন্ত্র
• কনফিগারেশন: এক্স/ওয়াই অক্ষ টাইমিং বেল্ট স্লাইড (ট্র্যাক 500mm×300mm, গতি 1m/s), জেড অক্ষ বল স্ক্রু স্লাইড (ট্র্যাক 100mm, নির্ভুলতা ±0.01mm);
• ফাংশন: ক্যামেরাটি পূর্ণ ক্ষেত্র স্ক্যানের জন্য এক্স / ওয়াই অক্ষের সাথে চলে, জেড-অক্ষ স্বয়ংক্রিয়ভাবে বিভিন্ন ওয়ার্কপিসের উচ্চতার জন্য ফোকাল দৈর্ঘ্য সামঞ্জস্য করে। এআই অ্যালগরিদমগুলি 200 টুকরা / মিনিটে 0.2 মিমি স্তরের ত্রুটি স